無人機巡檢仿真系統(tǒng)
一、行業(yè)背景
隨著無人機在電力行業(yè)內(nèi)的廣泛應(yīng)用，操作無人機已成為巡檢大員必備技能，但取得飛手證書并不能滿足電力機巡的技能要求。無人機巡檢仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，是一款專業(yè)的電力無人機巡檢模擬軟件，遵循中電聯(lián)等電力機構(gòu)相關(guān)標(biāo)準進行開發(fā)，填補從會飛無人機到掌握無人機電辦巡檢之間的空白，目前已在多地機巡中心、培訓(xùn)中心、供電局成功部署應(yīng)用，助力“電辦行業(yè)無人機巡檢作業(yè)人員評價基地”認證。
二、產(chǎn)品目標(biāo)
嚴格遵循DL/T-1482-2015《架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則》、T/CEC-193-2018《電力行業(yè)無人機巡檢作業(yè)人員培訓(xùn)考核規(guī)范》《架空輸電線路多旋翼無人機巡檢影像拍攝指導(dǎo)手冊》。
本產(chǎn)品從機巡業(yè)務(wù)邏輯、安全意識、操控技能三個方面對受訓(xùn)大員進行全面培訓(xùn)，以電力行業(yè)、電網(wǎng)公司相關(guān)標(biāo)準為業(yè)務(wù)指導(dǎo)，全程貫穿安全規(guī)程要點及注意事項，通過“教學(xué)→訓(xùn)練→考核→強化”的管道式培訓(xùn)模式，達到標(biāo)準化巡檢的目標(biāo)。
三、產(chǎn)品特點
1.逼真的場景
系統(tǒng)使用3A級引擎打造逼真訓(xùn)練場景，對輸配電線路、變電站等任務(wù)場景進行精細化建模，建模精度達到銷釘級，日前系統(tǒng)已涵蓋10kV-1000kV電壓等級交直流輸配電線路的20余種塔型，以及220kV、500kV變電站、±800kV換流站等無人機巡檢場景。
（1）應(yīng)急處理
對動力缺失、信號干擾等影響飛行安全環(huán)境情況進行模擬，訓(xùn)練學(xué)員應(yīng)急處理能力。
（2）動態(tài)缺陷庫
內(nèi)置動態(tài)缺陷，可隨機設(shè)置常見缺陷類型，例如鳥巢、絕緣子自爆、桿塔異物等。
2.靈活可拓展
本產(chǎn)品可從巡視擴展到竣工驗收、電力施工放線、自然災(zāi)情勘測等應(yīng)用場景，可根據(jù)用戶需求定制不同的無人機型號以及作業(yè)場景，并可以根據(jù)激光點云或傾斜攝影數(shù)據(jù)還原真實的現(xiàn)場環(huán)境。
3.真實的操控
集成先進的自動駕駛仿真引擎Airsim模擬無人機飛行特性，并采用真實無人機遙控器進行控制，與飛手操作真實無人機的感覺相同，系統(tǒng)目前涵蓋子四軸飛行器、六軸飛行器等常用機型。
4.豐富的功能
（1）精細化巡檢
模擬實際巡線作業(yè)流程，逐步引導(dǎo)受訓(xùn)員工完成巡線任務(wù)，并對其巡檢技能進行評分。
（2）無人機航跡規(guī)劃與自主巡視
以高精度三維場景UE/GIS混合平臺為基礎(chǔ)，支持手動或自動定制航點、過渡點，支持相機俯仰角、相機焦距等與云臺相機參數(shù)設(shè)置，支持航線三維預(yù)覽及碰撞檢測，并提供標(biāo)準真實航線KML文件輸出及現(xiàn)場飛行。
（3）紅外巡視
使用機載紅外熱像儀對電氣設(shè)備表面溫場分布情況進行檢測，獲取紅外影像數(shù)據(jù)，查找設(shè)備異常發(fā)熱點。
（4）變電站無人機巡檢
搭建變電站“地空一體化”智能巡檢平臺，通過無人機搭載可見光、紅外等設(shè)備實現(xiàn)高空設(shè)備平臺無死角立體巡視。